في السنوات الأخيرة ، مع التطور السريع لصناعة الروبوتات الصناعية ، ولكن أيضًا عزز التطور السريع للصناعات المحيطة بها ، المخفض التوافقي الذي يحمل معدات الدعم الاحترافية للروبوت الصناعي ، أعتقد أن كل صديق في مجال الروبوتات الصناعية ليس غريبًا.
يستخدم محمل المخفض التوافقي بشكل أساسي لدعم المخفض التوافقي ، وهو الجزء الرئيسي من الروبوت الصناعي.
في الماضي ، كان المخفض التوافقي يعتمد بشكل أساسي على الواردات ، وسعر الاستيراد مرتفع ، بحيث رفعت صناعة الروبوت المحلية الكثير من التكاليف ، مما أدى إلى زيادة تقييد تطوير صناعة الروبوت المحلية.
أصل المخفض التوافقي:
في منتصف -1950 ، مع تطور العلم والتكنولوجيا العالميين ، اخترع مازر تقنية نقل توافقي جديدة تستند إلى نظرية التشوه المرن للقشرة الرقيقة ومبدأ مرونة المعدن وميكانيكا المرونة.
تُستخدم تقنية محرك الهارمونيك بشكل أساسي في الفضاء ، والروبوتات الصناعية ، والأدوات الدقيقة ، ومعدات اتصالات الرادار ، وآلات الطباعة ، وآلات النسيج ، وجهاز نقل رقاقة أشباه الموصلات ، وآلات الطباعة والتعبئة ، والمعدات الطبية ، وآلات تشكيل المعادن ، والأدوات ، ومعدات التصنيع البصري ، والمرافق و تجارب الديناميكا الهوائية ، إلخ.
رسم هيكل للروبوت الصناعي سداسي المحاور
أثار ظهور تقنية النقل التوافقي الجديدة انتباه العديد من البلدان.
تم تقديمه إلى اليابان في عام 1970 ، وأصبح أول قائد متكامل للتحكم في الحركة في البلاد ، Harmonic Drive SystemsInc. (HDSI).
HDSI Harmonic Drive Harmonic المخفض ، مع الوزن الخفيف ، الحجم الصغير ، كفاءة النقل العالية ، نطاق التباطؤ الواسع ، الدقة العالية ، يستخدم على نطاق واسع في أنظمة النقل المختلفة.
تنتج HDSI وتبيع بشكل أساسي مجموعة متنوعة من أجهزة إبطاء السرعة الدقيقة ، وهي جديرة بأن تكون الشركة الرائدة في التحكم في الحركة بشكل عام.
من أجل تغطية نسبة التخفيض المنخفضة التي لا يستطيع مخفض السرعة التوافقي تغطيتها ، طورت HDSI أيضًا مخفض التروس الدقيق HarmonicPlanetary.
يمكن لعملية تغيير حلقة التروس الداخلية الفريدة أن تجعل شبكة التروس الكوكبية أكثر إحكامًا وتزيل الفجوة الخلفية ، وذلك للتحكم في خطأ النقل في نطاق الدقة.
في السنوات الأخيرة ، دخلت صناعة الروبوتات الصناعية في الصين فترة جديدة من الفرص التاريخية. دخلت شركات الروبوت الدولية التي تمثلها ABB و KUKA و yaskawa و Fanuc الصين بأعداد كبيرة ، حيث أقامت مصانع واستولت على حصتها في السوق.
في الصين ، مثل تصنيع الهواتف المحمولة ، وأشباه الموصلات ، وآلات إنتاج الكريستال السائل وغيرها من الصناعات ، يكون الطلب على الروبوتات الصغيرة أكثر قوة أيضًا ، ولكن بالنسبة للروبوتات الصناعية المحلية ، وخاصة المخفض التوافقي ، والمحرك المؤازر ونظام التحكم يحتاج أيضًا هناك أيضًا عدد كبير من الواردات ، مما يؤدي إلى قدرتها التنافسية مع الشركات الأجنبية ، ولكن هناك فرق أيضًا ، ولكن هذه هي الأجزاء الأولية للروبوت الصناعي ، الأجزاء الرئيسية.
وفقًا للاتحاد الدولي للروبوتات (IFR) ، استوردت الصين حوالي 22 روبوتًا صناعيًا 000 في عام 2012 ، مما يجعل الصين سوق الروبوتات الصناعية الأسرع نموًا في العالم.
المخفض التوافقي HDSI عبارة عن روبوت صناعي صغير (أقل من 20 كجم) أو مكون لا يمكن الاستغناء عنه في الذراع المشتركة ، مما يوفر فرصة جديدة له للتوسع في سوق البر الرئيسي الصيني.
في يناير 2011 ، أنشأت HDSI شركة hamernaco (Shanghai) التجارية المحدودة ، وهي شركة مبيعات فرعية مملوكة بالكامل تستثمرها HDSI في الصين.
مسؤول بشكل رئيسي عن منتجات HDSI في مبيعات البر الرئيسي للصين والاختيار والدعم الفني الآخر وخدمة ما بعد البيع.
منتجات HDSI المبكرة هي بشكل أساسي مخفضات ومنتجات ميكانيكية أخرى ، حتى الآن ، منتجات HDSI الرئيسية بالإضافة إلى عدد من منتجات التكامل الميكانيكية والكهربائية.
بالنسبة لمخفضات السرعة ، يعتمد HDSI على HarmonicDrive و HarmonicPlanetary.
إنتاجها من المخفض التوافقي HarmonicDrive ، الذي يهيمن بشكل أساسي على السوق الدولية الرئيسية ، له خصائص المخفض ليس لها خصائص أخرى: دقة دوران عالية / دقة عالية في تحديد المواقع ، صغيرة ، خفيفة الوزن ، كفاءة نقل عالية ، نسبة تخفيض عالية ، نطاق سرعة واسع ، عالي الدقة ، قدرة عزم الدوران العالية ، لا رد فعل عنيف ، كفاءة عالية وعملية هادئة وخصائص أخرى ، تستخدم على نطاق واسع في أنواع مختلفة من نظام النقل.
من أجل تغطية مجال نسبة التباطؤ المنخفضة التي لا يمكن تغطيتها بواسطة المخفض التوافقي ، طورت منتجات HDSI أيضًا مخفض الدقة HarmonicPlanetary.
يمكن لعملية تغيير حلقة التروس الداخلية الفريدة أن تجعل شبكة التروس الكوكبية أكثر إحكامًا وتزيل الفجوة الخلفية ، وذلك للتحكم في خطأ النقل في نطاق الدقة.
يتكون المخفض التوافقي فقط من ثلاثة مكونات أساسية: عجلة مرنة ومولد موجة وعجلة صلبة.
القطر الخارجي للعجلة المرنة أصغر قليلاً من القطر الداخلي للعجلة الصلبة. عادةً ما تحتوي العجلة المرنة على أسنان أقل من العجلة الصلبة.
يحدد الشكل الإهليلجي لمولد الموجة أن نقاط تلامس السن للعجلة المرنة والعجلة الصلبة موزعة في نقيضين بين مركز القطع الناقص.
أثناء دوران المولد الموجي ، تبدأ الأجزاء الملامسة للعجلة المرنة وأسنان العجلة الصلبة في الانخراط.
كل مولد موجة يدور في اتجاه عقارب الساعة 180 درجة ، العجلة الناعمة تعادل فقط عجلة واحدة في عكس اتجاه عقارب الساعة.
في الدرجتين المتماثلتين 180 درجة ، أكثر من 30 في المائة من العدد الإجمالي لشبكات الأسنان في نفس الوقت ، ساهم أيضًا في انتقال عزم الدوران العالي.
بعد الحديث عن أصل المخفض التوافقي ، سوف نفهم محمل المخفض التوافقي الأساسي
تعتبر المحمل الدقيق جزءًا أساسيًا مهمًا وحاسمًا في صناعة تصنيع المعدات ، مما يؤثر بشكل مباشر على أداء وجودة وموثوقية المعدات الرئيسية ومنتجات المحركات الرئيسية. ومن المعروف باسم "القلب" جزء من تصنيع المعدات.
المخفض التوافقي للروبوت الصناعي ، دقة تحمله الداعمة ، عزم الاحتكاك ، الصلابة تؤثر بشكل مباشر على استقرار المخفض التوافقي وحتى الروبوت والتشغيل الآمن.
يعتبر محمل مطابقة الروبوت جزءًا من السوق من تطبيقات المحامل ، وهو سوق ناشئ تم تطويره مع ظهور صناعة الروبوتات الصناعية.
يشمل محمل الدقة للروبوت بشكل أساسي: محمل عرضي للمخفض التوافقي ، المحمل المرن ، محمل مخفض RV ، محمل الأسطوانة المتقاطعة ، محمل الجدار الرقيق مع المقطع العرضي المتساوي ، إلخ.
محمل المخفض التوافقي
محمل المخفض التوافقي عبارة عن مخفض توافقي احترافي يتوافق مع محامل الأسطوانة المتقاطعة الدقيقة.
هناك نوعان رئيسيان من محامل المخفض التوافقي: محامل المخفض التوافقي سلسلة CSF / CSG ككل ومحامل المخفض التوافقي سلسلة BSHF / BSHG ككل.
بالنسبة للأسطوانة الأسطوانية ، الأسطوانة بشكل متبادل إلى 90 درجة عموديًا في أخدود "V".
يتيح هذا الهيكل محمل واحد لتحمل الحمل المحوري والحمل الشعاعي وحمل عزم الدوران في جميع الاتجاهات في نفس الوقت.
شكله المضغوط ، مع ثقب خاص به للتركيب المباشر ، ومناسب لأنواع مختلفة من المخفض التوافقي.
في السنوات الأخيرة ، luoyang yujie Industry and trade co.، ltd. تعمل على تطوير وإنتاج محامل المخفض التوافقي.
هي واحدة من أكثر الشركات المصنعة المحلية احترافية ، يمكن أن تحقق الدقة P2 ، P4.
YOGIE Bearings هي شركة محترفة لمحامل الأسطوانة المتقاطعة عالية الدقة. من خلال سنوات من البحث وإصلاح الإنتاج ، تراكمت لدينا خبرة عملية غنية ويمكننا تلبية احتياجات العديد من العملاء.
في الوقت نفسه ، تم الاعتراف على نطاق واسع بمئات الشركات المصنعة للروبوتات في البلاد لتوفير المنتجات ، في نفس الوقت ذهب إلى الخارج ، وتصديرها إلى جميع أنحاء العالم.
هل لديك أي أسئلة محددة حولخدمات الآلات? اتصل بـ Yogie!سيعمل مهندسو المبيعات لدينا معك من البداية إلى النهاية لضمان اكتمال مشروعك وفقًا لمتطلباتك.
ايضا،يوغيهو الصانع المهنية لادوات المنجم, أدوات آلة CNC، وأجزاء الماكينةلأكثر من 20 عامًا.
