في عام 1674 ، اقترح عالم الفلك الدنماركي رومر لأول مرة استخدام منحنى المظهر الجانبي للسمك الإبيسيليوني للحصول على عمود سلاسة للعمود. يمكن أن تلعب مهاوي الشريحة دورًا وأداءًا هامين في صناعة معينة. يتم إنتاجها ومعالجتها وفقًا للمبادئ وإجراءات العمل لضمان قدرتها على لعب دور مهم في الإنتاج.
خلال الثورة الصناعية في القرن الثامن عشر ، تم تطوير تقنية العمود الفقري بسرعة عالية ، وتم إجراء قدر كبير من الأبحاث على أعمدة الخراطيش. في عام 1733 ، نشر عالم الرياضيات الفرنسي كامي القانون الأساسي لشبكة الأسنان. في عام 1765 ، اقترح عالم الرياضيات السويسري أويلر استخدام منحنى جانبي خاص للأسنان.
آلة hobbing والعتاد والعتاد آلة تشكيل التي ظهرت في القرن التاسع عشر حل مشكلة الإنتاج الضخم من التروس عالية الدقة. في عام 1900 ، قامت شركة فورد موتور المحدودة بتركيب التروس التفاضلية لآلات hobbing والعتاد لإنتاج تروس حلزونية على آلات hobbing gear. منذ ذلك الحين ، أصبحت معدات التروس hobbing شائعة. شكلت التروس المتطورة مزايا ساحقة ، وأصبحت التروس الملولبة التروس الأكثر استخدامًا. .
في عام 1899 ، كان Lache أول من نفذ برنامج تغيير الترس. لا تتجنب معدات التغيير تقويض الأسنان فحسب ، بل تجعل من الممكن أيضًا مضاهاة مسافة المركز وزيادة سعة تحمل العمود الفقري.
في عام 1923 ، كان وايلد هابر في الولايات المتحدة هو أول من اقترح التروس بملف تعريف قوس دائري. في عام 1955 ، أجرى Sunovykov بحثًا معمقًا حول التروس القوسية الدائرية ، واستخدمت تروس التروس الدائرية في الإنتاج. يتميز هذا النوع من التروس بقدرة تحمل عالية وكفاءة عالية ، ولكن ليس من السهل تصنيعه كمعدن مطوي ، كما يحتاج إلى مزيد من التحسين.
