في بعض الأحيان، أفضل طريقة لتحريك شيء ما محرك رف العتاد مع ترس. تم تصميم مجموعة العتاد الرف وترس لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية.
ويشرك العتاد التعميم (استدعاء "العتاد ترس") الأسنان على شريط خطي (تسمى "الحامل والعتاد"). يتم تطبيق الحركة الدورانية العتاد ترس ثابتة، والذي يسبب العتاد الرف للتحرك. وهكذا، يتم تحويل حركة دورانية من العتاد ترس الحركة الخطية من على الرف والعتاد.
