روبوت اللحام هو روبوت صناعي يعمل في اللحام (بما في ذلك القطع والرش). يُعرَّف الروبوت الصناعي للمنظمة الدولية للتوحيد القياسي (ISO) بأنه روبوت اللحام القياسي ، وهو مناور متعدد الأغراض ، قابل للتكرار ، قابل للبرمجة ، أوتوماتيكي مع ثلاثة محاور أو أكثر قابلة للبرمجة للتشغيل الآلي الصناعي. لاستيعاب الاستخدامات المختلفة ، يمكن إرفاق الواجهة الميكانيكية لآخر عمود في الروبوت ، وعادةً ما يكون شفة التوصيل ، بأداة مختلفة أو المستجيب النهائي. روبوت اللحام عبارة عن ملقط لحام أو مسدس لحام (القطع) في شفة عمود نهاية روبوت صناعي ، بحيث يمكن لحامه أو قصه أو رشه حراريًا.
مع تطور التكنولوجيا الإلكترونية وتكنولوجيا الكمبيوتر والتحكم الرقمي وتكنولوجيا الروبوت ، تم استخدام روبوت اللحام الأوتوماتيكي في الإنتاج منذ الستينيات من القرن الماضي ، وأصبحت تقنيته أكثر نضجًا ، وتتمتع بشكل رئيسي بالمزايا التالية:
1) تثبيت وتحسين جودة اللحام ، والتي يمكن أن تعكس جودة اللحام في شكل قيمة عددية ؛
2) تحسين إنتاجية العمل ؛
3) يمكن تحسين كثافة اليد العاملة للعمال ، ويمكن تنفيذ العمل في ظل البيئة الضارة ؛
4) تقليل متطلبات المهارات التشغيلية للعمال ؛
5) تقصير فترة إعداد تحول المنتج والحد من الاستثمار في المعدات المقابلة.
لذلك ، في مجموعة متنوعة من الصناعات قد استخدمت على نطاق واسع.
روبوت اللحام هو أيضا جزء مهم من عائلة الروبوت. في التطور السريع للروبوت الصناعي ، يتم تطبيق الروبوت على جميع مناحي الحياة ولديه أداء جيد للغاية ، ولم يعد تغيير الماكينة حلماً. في الوقت نفسه ، لا يمكن فصل التطور السريع لصناعة الروبوت عن دعم الصناعة المحيطة ، ونحن نبتكر محمل كروي متقاطع الأصلي ، والذي هو أكثر ملاءمة لاستخدام الروبوت وروبوت اللحام ، وقد أداء جيد.
